Le origini del Goju Ryu Karate Do possono essere ricondotte ad un nome che fece la storia dell’isola di Okinawa: Kanryo Higaonna. Kanryo Higaonna nasce a Naha, capitale dell’isola di Okinawa, il 10 marzo 1853. Il padre di Higaonna lavorava come commerciante tra l’isola di Okinawa e la Cina. Ben presto il giovane Kanryo iniziò ad aiutare il padre nel suo lavoro e questo ne determinò lo sviluppo di un corpo forte. Il padre di Higaonna morì quando lui era ancora molto giovane. Kanryo decise così di iniziare lo studio delle Arti Marziali. Fu proprio per questo motivo che viaggiò fino a Fochou in Cina, dove arrivò nel 1869 all’età di 16 anni ed iniziò a studiare l’Arte Marziale Cinese sotto la guida del Maestro Ryu Ryu Ko. Le sue doti ed enormi capacità gli permisero in breve tempo di diventare allievo privato e restò in Cina per studiare per circa 13 anni. Il maestro Ryu Ryu Ko era molto soddisfatto del suo discepolo e del lavoro svolto. Nel 1881 dopo 13 anni di studio Kanryo ritornò ad Okinawa a Naha, dove la sua Arte Marziale venne conosciuta come Naha-Te. Kanryo iniziò ad insegnare il suo metodo alla gente di Okinawa ed elaborò un metodo di allenamento che aveva come unico scopo quello di sviluppare la mente ed il corpo. Il Naha-te fu mostrato alla società in generale per la prima volta, nel 1905 quando Kanryo Higaonna iniziò ad insegnarlo alle scuole superiori. Quando insegnava Kanryo Higaonna era un maestro molto duro e rigoroso. La sua vita era completamente concentrata allo studio delle Arti Marziali.Molte sono le storie legate alla vita di Kanryo Higaonna e leggendaria è la forza delle sue gambe. Kanryo Higaonna è ora conosciuto col titolo di “Kensei” (pugni sacri). Morì a dicembre del 1915 all’età di 63 anni.